De acuerdo con la investigación que contó con el apoyo de la Agencia de Inmigración y Control de Aduanas de los Estados Unidos (ICE-HSI), el día de los hechos la embarcación «Niña Mildred» zarpó con unos 27 extranjeros en horas no autorizadas por la autoridades marítimas, con sobre cupo y sin luces, para evitar ser detectada por los barcos de la Armada Nacional que patrullan la frontera entre Colombia y Panamá.