De pronto, un sicario motorizado se le acercó y disparó en varias oportunidades contra su humanidad. Osorio murió en el acto. Las autoridades iniciaron la búsqueda del asesino con base en los videos de las cámaras de seguridad del sector.
Trascendió que Arteaga Camargo estaba en vía pública, al pendiente de su material de reciclaje, cuando fue abordado por dos sujetos quienes, sin mediar palabra, le dispararon en múltiples ocasiones.