El sicario lo esperó disfrazado de vendedor ambulante. Cuando Aguirre Monsalve se hizo a un lado de la acera para esperar el bus que lo llevaría a la empresa en la que trabajaba, el presunto vendedor sacó un revólver de un bolso y le disparó en seis oportunidades. Lo mató al instante. El agresor huyó con un cómplice con rumbo desconocido.