Belisario Betancur era abogado de la Universidad Pontificia Bolivariana de Medellín y Doctor Honoris Causa en Humanidades de las Universidades de Colorado y Georgetown. Se casó en 1945 con Rosa Helena Álvarez, quien murió en 1998. Con ella tuvo tres hijos: Beatriz (odontóloga), Diego (ingeniero y agrónomo) y María Clara (abogada). En agosto de 2012 obtuvo la nacionalidad española.